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DESCRIPTION

Nous devions faire un robot de cuisson qui pouvait adapter sa cuisson des aliments selon les saisons, l'humidité et le mode de cuisson. L'interaction humaine dans le processus doit être aussi minimale que possible. Le robot doit aussi être muni d'un système de nettoyage et d.un système pouvant transmettre la nourriture du bol de cuisson aux assiettes. Le coût total de ce robot doit être de 100$ maximum.

Notre solution est un bol de cuisson de format standard positionné sur une plaque chauffante. Ce bol est attaché à des servomoteurs faisant basculer le bol vers l'assiette. Un bras robotique mélange la nourriture et lave le bol avec un tuyau d'eau savonneuse sur son côté. Un servomoteur est aussi attaché sur le bouton rotatif de la plaque chauffante nous permettant ainsi de contrôler la température.

Le coût de ce projet est d'environ 97$.

Les défis à surmonter sont de trouver des les bons servomoteurs: ils ne sont pas faciles à trouver et toutes les forces ne sont pas tous disponibles. Les matériaux pour construire ce robot peuvent être variés: il sera difficile de trouver de bons matériaux résistants mais aussi peu coûteux.

GNG1503-B0-Robot de cuisson FB6
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PUBLISHED ON
Mar 23 2019
CATEGORIES
GNG1103/GNG1503
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