The current product of Independence Robotics (IR) is a mobile robotic arm designed to improve the independence of people with disabilities by allowing them to perform tasks that would otherwise require assistance. It is controlled by an app on their phone and is able to move around their home, retrieve objects, and complete simple tasks. IR has been experimenting with a modular claw attachment, to help add versatility to the product.  

The modular claw system enables users to swap out various specialized claws, each designed for specific tasks. For instance, we have a suction cup claw for picking up items, a cooking claw designed for food preparation, and a painting claw designed specifically for holding a paintbrush and painting. This modularity gives the user the flexibility to customize the robot for their specific needs, allowing them to take on tasks that were once inaccessible.

Their next goal is to develop a music-interactive claw that can be swapped in for the other claws. This claw will be designed for clients who have a deep love for music, allowing them to interact with music in a way that is accessible and tailored to their needs. The specific interaction with music can take many forms and is open to creative interpretation. Whether it’s playing instruments, controlling sound systems, or engaging with music in some other interactive way, the goal is to provide an intuitive tool that helps individuals engage with music, regardless of their level of mobility.

Your task is to design a claw attachement which is compatible with the existing robotic arm. It must have seamless integration with the arm including hardware and software. It must be intuitive to use and control by a user with low mobility. It must be durable and easy to maintain.

---
Le produit actuel d'Independence Robotics (IR) est un bras robotique mobile conçu pour améliorer l'indépendance des personnes handicapées en leur permettant d'effectuer des tâches qui nécessiteraient autrement une assistance. Il est contrôlé par une application sur leur téléphone et est capable de se déplacer dans leur maison, de récupérer des objets et d'accomplir des tâches simples. IR expérimente avec un accessoire de griffe modulaire, pour aider à ajouter de la polyvalence au produit.

Le système de griffe modulaire permet aux utilisateurs d'échanger diverses griffes spécialisées, chacune conçue pour des tâches spécifiques. Par exemple, nous avons une griffe à ventouse pour ramasser des objets, une griffe de cuisine conçue pour la préparation des aliments et une griffe de peinture conçue spécifiquement pour tenir un pinceau et peindre. Cette modularité donne à l'utilisateur la flexibilité de personnaliser le robot en fonction de ses besoins spécifiques, lui permettant d'entreprendre des tâches qui étaient autrefois inaccessibles.

Leur prochain objectif est de développer une griffe interactive avec la musique qui peut être échangée avec les autres griffes. Cette griffe sera conçue pour les clients qui ont un profond amour pour la musique, leur permettant d'interagir avec la musique d'une manière accessible et adaptée à leurs besoins. L’interaction spécifique avec la musique peut prendre de nombreuses formes et est ouverte à l’interprétation créative. Qu’il s’agisse de jouer d’un instrument, de contrôler des systèmes sonores ou d’interagir avec la musique d’une autre manière interactive, l’objectif est de fournir un outil intuitif qui aide les individus à interagir avec la musique, quel que soit leur niveau de mobilité.

Votre tâche consiste à concevoir un accessoire de griffe compatible avec le bras robotique existant. Il doit avoir une intégration transparente avec le bras, y compris le matériel et le logiciel. Il doit être intuitif à utiliser et à contrôler par un utilisateur à faible mobilité. Il doit être durable et facile à entretenir.