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DESCRIPTION
 La problématique s’agissait de créer une griffe modulaire, compatible avec le bras robotique de IndependenceRoboticsqui permettra à un utilisateur avec mobilité réduite, passionné de musique de saisir et de manipuler des instruments de musique. La solution doit être durable et utile tout en étant économe. 
Notre solution: RythmClaw. Une griffe à 3 doigts permettant de jouer 9 notes au piano. 



RythmClaw
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