The Motional Wheelchair Device project would seek to provide proprioceptive/sensory stimulation for persons in wheelchairs whose experience of such beneficial motion is limited. There are adapted swings, gliders, and rocking chairs but these only offer a controlled linear repetitive motion. Sensory stimulation can be offered by special equipment in Snoezelen rooms, ball pits, and swimming pools but these are not available or suitable for general use. The objective of this project is to develop a motorized device that will give the same full range of motion and vestibular input (change in position) to wheelchair users that others gain independently.

Here the client is looking for the development of an initial system to support and offer motion to a wheelchair. Elevating devices attached to the wheels is the method preferred over other solutions like a solid platform of a suitable size on which a wheelchair could be securely mounted (problems of getting on/off and safety) or tracks on which the wheelchair would rest (problem of adapting to various wheelchairs). This would be tied to a motorized actuation and control (buttons/switches) system allowing safe and reliable and adjustable motion across different planes. 

Your task is to design a system to move one or more wheels of a manual wheelchair (later integrated in the larger project with maximum weight and full motion). It must be safe to use and not cause an involuntary movement. It must be easy to use and to control. It must be adaptable for different wheelchair sizes. 

-----------------------------------
Le projet de Dispositif de Mobilité pour Fauteuil Roulant vise à fournir une stimulation proprioceptive/sensorielle aux personnes en fauteuil roulant dont l'expérience de ce mouvement bénéfique est limitée. Il existe des balançoires, des planeurs et des chaises berçantes adaptés, mais ceux-ci n'offrent qu'un mouvement répétitif linéaire contrôlé. La stimulation sensorielle peut être offerte par des équipements spéciaux dans les salles Snoezelen, les piscines à balles et les piscines, mais ceux-ci ne sont pas disponibles ou adaptés à un usage général. L'objectif de ce projet est de développer un dispositif motorisé qui offrira la même gamme complète de mouvements et d'entrées vestibulaires (changement de position) aux utilisateurs de fauteuil roulant que d'autres obtiennent de manière indépendante.

Ici, le client recherche le développement d'un système initial pour soutenir et offrir un mouvement à un fauteuil roulant. Les dispositifs élévateurs fixés aux roues sont la méthode préférée à d'autres solutions comme une plate-forme solide de taille appropriée sur laquelle un fauteuil roulant pourrait être solidement monté (problèmes de montée/descente et de sécurité) ou des rails sur lesquels le fauteuil roulant reposerait (problème d'adaptation à divers fauteuils roulants). Cela serait lié à un système d'actionnement et de contrôle motorisé (boutons/interrupteurs) permettant un mouvement sûr, fiable et réglable sur différents plans.

Votre tâche consiste à concevoir un système permettant de déplacer une ou plusieurs roues d'un fauteuil roulant manuel (intégré ultérieurement dans le projet plus vaste avec un poids maximal et un mouvement complet). Il doit être sûr à utiliser et ne pas provoquer de mouvement involontaire. Il doit être facile à utiliser et à contrôler. Il doit être adaptable à différentes tailles de fauteuils roulants.