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Les proches aidants ont de plus en plus en plus de difficulté à pousser les chaises roulantes en pente ascendante et lors de longs déplacements, car cela occasionne des blessures au niveau des poignets et du dos. Notre objectif était de concevoir un système de propulsion de chaise roulante qui est abordable, facile d'utilisation, autonome, léger et compacte.