int fsr1AnalogPin = 0; // Déclation de la variable du capteur de force1 qui est connecté a la pin analogique 0
int fsr2AnalogPin = 1; 
int fsr3AnalogPin = 2; 
int fsr4AnalogPin = 3; 

int fsr1Reading;  // Déclation de la variable pour la lecture de la tension a la sortie du diviseur de tension
int fsr2Reading;
int fsr3Reading;
int fsr4Reading;

void setup(void) {
  
   Serial.begin(9600); // Réglage du baud rate a 9600 bits par seconde pour l'affichage du moniteur serie 
  
                 }

void loop(void) {
  
   fsr1Reading = analogRead(fsr1AnalogPin); // Lecture de la valeur du capteur1 a l'aide de fonction analogRead 
   fsr2Reading = analogRead(fsr2AnalogPin);
   fsr3Reading = analogRead(fsr3AnalogPin);
   fsr4Reading = analogRead(fsr4AnalogPin);
   
   Serial.print("Analog reading = ");// Affichage de la valeur du capteur. La converstion par defaut 
   Serial.println(fsr1Reading);       // La converstion par defaut est sur 10-BitS. La valeurs affichée varie donc entre (0 et 1023)
   
   Serial.print("Analog reading = ");
   Serial.println(fsr2Reading);
   
   Serial.print("Analog reading = ");
   Serial.println(fsr3Reading);
   
   Serial.print("Analog reading = ");
   Serial.println(fsr4Reading);
   
   delay(200); // Délai de 0.2 seconde apres la prise des valeurs
                   }