// Les variables dans ce fichier peuvent être changées librement selon le besoin de l'utilisateur

#define STEP_INCR 1 // La quantité de pas à prendre par exécution du programme (1 par défaut) (Si STEP_INCR ++ == moins de caluls à effectuer mais moins de précision et les moteurs s'exécuteront en série)
#define SPEED 7 // La vitesse du moteur en RPM (1 par défaut)
#define XMAX 100 // La valeur maximale de X du système de pollinisation artificielle !!! CETTE VALEUR DOIT ÊTRE CHANGÉE SELON LES EXTREMITÉS DES RAILS, TROUVÉES EN MESURANT LES PARTIES FONCTIONNELLES DES RAILS - 2024-03-21 !!!
#define YMAX 100 // La valeur maximale de Y du système de pollinisation artificielle !!! CETTE VALEUR DOIT ÊTRE CHANGÉE SELON LES EXTREMITÉS DES RAILS, TROUVÉES EN MESURANT LES PARTIES FONCTIONNELLES DES RAILS - 2024-03-21 !!!
#define DIV_DIST 50 // La distance de chaque sous-division de la région bornée par le système de pollinisation (50 (mm) par défaut)
#define COORDINATE_INTERVAL 30 // La fréquence à afficher les mises-à-jour des coordononnées